擺動油缸的葉片式結構就是油缸內部一段固定的裝置,也就是所謂的葉片。主要由定子、轉子、葉片及殼體構成。在定子上有進一排氣用的配氣槽孔。轉子上銑有長槽。槽內裝有葉片。定子兩端蓋有密封蓋。轉子與定子偏心安裝。這樣,沿徑向滑動的葉片與殼體內腔構成氣動馬達工作腔室。
擺動油缸的葉片式結構作用在工作室兩側的葉片上。由于轉子偏心安裝,氣壓作用在兩側葉片上產生的轉矩差,使轉子按逆時針方向旋轉。當偏心轉子轉動時,工作室容積發(fā)生變化,在相鄰工作室的葉片上產生壓力差,利用該壓力差推動轉子轉動。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向,即可改變轉子的轉向。
其實,一個葉片段牢牢地固定在外殼上,活塞部分則牢牢地固定在驅動軸上。葉片式擺動油缸在設計上非常緊湊。盡管如此,它的最大旋轉角度仍可達到270度。葉片式擺動油缸經常用于伺服回轉臺。
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